The present teachings generally relate to mobility assistance devices, and more particularly to a control system for a vehicle that has enhanced requirements for safety and reliability. Provides users with the ability to navigate in an enclosed space, navigate curbs, stairs, and other obstacles, and safely navigate the expected environment of daily life, including the ability to travel safely and comfortably in the vehicle Electric balance movement support device that can be provided. The mobility assistance device can provide an elevated and balanced progression.本教示は、概して、移動支援デバイスに関し、より具体的には、安全性および信頼性のための要件を強化した、車両のための制御システムに関する。閉鎖空間内で操縦し、縁石、階段、および他の障害物を昇降し、車両内で安全かつ快適に進行する能力を含め、日常生活の予期される環境を安全にナビゲートする能力をユーザに提供することができる、電動式平衡移動支援デバイス。移動支援デバイスは、高架され、平衡がとれた進行を提供することができる。