INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
KIM, JIN SUL,김진술,PARK, SANG HYUN,박상현
申请号：
KR1020150108814
公开号：
KR1020170015774A
申请日:
2015.07.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Provided are a method and a system for controlling an electric wheelchair for sensor-based safe driving. A method for controlling an electric wheelchair for sensor-based safe driving according to an embodiment of the present invention drives an electric wheelchair and controls a speed of the electric wheelchair when a change in terrain is detected. Thereby, the present invention guarantees safe driving with respect to obstacles and road surface changes that the disabled, the elderly, patients, and others with sickness encounter when using the electric wheelchair, and minimizes occurrence of accidents.센서 기반의 안전 주행을 위한 전동휠체어 제어 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어 제어 방법은, 전동휠체어를 구동시키고, 지형변화가 감지되면 전동휠체어의 속도를 제어한다. 이에 의해, 장애인, 노인, 환자, 기타 몸이 불편한 사용자가 전동휠체어를 이용할 때 발생하는 장애물과 지형변화에 대해 안전하게 주행을 보장하고, 사고 발생을 최소화할 수 있게 된다.
