Eine Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl weist mindestens ein elektrisch antreibbares Antriebsrad auf, und eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung von Funktionen der Hilfsantriebsvorrichtung, wobei die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist, das elektrisch antreibbare Antriebsrad so anzusteuern, dass es ein bestimmtes Antriebsmoment aufbringt, und wobei mindestens einen Sensor, mittels dessen eine Kurvenfahrt erkannt und eine Kurvengeschwindigkeit erfasst werden kann, wobei die Steuereinrichtung dahingehend ausgelegt ist, das Antriebsmoment des elektrisch antreibbaren Antriebsrades in Abhängigkeit von Parametern der Kurvenfahrt und/oder Kurvengeschwindigkeit zu variieren.A drive device for a wheelchair drive device for a wheelchair has at least one electrically drivable drive wheel, and an electronic control device for controlling functions of the auxiliary drive device, the electronic control device being designed to control the electrically drivable drive wheel in such a way that it applies a specific drive torque, and wherein at least one sensor, by means of which cornering and a cornering speed can be detected, the control device being designed to vary the drive torque of the electrically drivable drive wheel as a function of parameters of cornering and / or cornering speed.
