The invention relates to an endoscopic imaging system for observing an operation field (2) in a space (1) located inside the body of an animal, that comprises: an image acquisition means (3) for providing information on the operation field (2) a means (4) for processing the information from the acquisition means a display means (5) for the information processed by the processing means (4), characterised in that: the acquisition means (3) includes at least two independent image acquisition devices mobile relative to each other, the image acquisition devices being adapted to be positioned in the space (1) and in that the processing means (4) includes computing means for obtaining three-dimensional information on the observed operation field (2) from the information received from the image acquisition devices, and a means for reconstructing a three-dimensional image of a region of interest in the operation field from the obtained three-dimensional information.Linvention concerne un système endoscopique dimagerie pour lobservation dun champ opératoire (2) dans un volume (1) situé à lintérieur du corps dun animal, comprenant: - Des moyens de capture dimages (3) destinés à fournir des informations sur le champ opératoire (2), - Des moyens de traitement (4) des informations issus des moyens de capture, - Des moyens daffichage (5) des informations traitées par les moyens de traitement (4), caractérisé en ce que: - Les moyens de capture (3) comprennent au moins deux dispositifs de capture dimages indépendants et mobiles lun par rapport à lautre, les dispositifs de capture dimages étant destinés à être positionnées dans le volume (1), et en ce que - Les moyens de traitement (4) comprennent des moyens de calcul pour lobtention dinformations tridimensionnelles sur le champ opératoire (2) observé à partir des informations reçues des dispositifs de capture dimages, et des moyens de reconstruction dune image tridimensionnelle dune région dintérêt du champ opératoire à partir des i
