REDDEN, Lee, Kamp,OSTROWSKI, James, Patrick,ANDERSON, Kent,PELL, Edward William Jeffcott
申请号：
USUS2016/020990
公开号：
WO2016/144795A1
申请日:
2016.03.04
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A modular system includes a hub and a set of modules removably coupled to the hub. The modules are physically coupled to the frame relative to each other so that each module can operate with respect to a different row of a field. An individual module includes a sensor for capturing field measurement data of individual plants along a row as the modular system moves through the geographic region. An individual module further includes a treatment mechanism for applying a treatment to the individual plants of the row based on the field measurement data before the modular system passes by the individual plants. An individual module further includes a computing device that determines the treatment based on the field measurement data and communicates data to the hub. The hub is communicatively coupled to the modules, so that it may exchange data between the modules and with a remote computing system.La présente invention porte sur un système modulaire qui comprend un moyeu et un ensemble de modules accouplés amovibles au moyeu. Les modules sont accouplés physiquement au cadre les uns par rapport aux autres de sorte que chaque module peut fonctionner par rapport à une rangée différente dans un champ. Un module individuel comprend un capteur permettant de capturer des données de mesure de champ de plantes individuelles le long d'une rangée au fur et à mesure que le système modulaire se déplace le long de la région géographique. Un module individuel comprend en outre un mécanisme de traitement permettant d'appliquer un traitement aux plantes individuelles de la rangée en se basant sur les données de mesure de champ avant que le système modulaire ne passe devant les plantes individuelles. Un module individuel comprend en outre un dispositif informatique qui détermine le traitement en se basant sur les données de mesure de champ et communique les données au moyeu. Le moyeu est couplé en communication avec les modules, de sorte qu'il peut échanger des données entre les modules e
