A control system (44, 48, 50, 52) for a work vehicle (12) of a work vehicle system (10) is provided that includes at least one controller (66, 86, 88) including a memory (96, 98, 100) and a processor (90, 92, 94). The at least one controller (66, 86, 88) is configured to determine an attitude of a working surface (28) of an implement (14) relative to a field. In addition, the at least one controller (66, 86, 88) is configured to generate evenly spaced swaths of the field, each swath having a center line (122). Further, the at least one controller (66, 86, 88) is configured to determine target altitudes for points along the center line (122) for a respective swath. Even further, the at least one controller (66, 86, 88) is configured to adjust a depth of the working surface (28) of the implement (14) relative to the field to meet the target altitudes at respective points while the work vehicle (12) moves along the field.Un système de commande (44, 48, 50, 52) pour un véhicule de travail (12) d'un système de véhicule de travail (10) comprend au moins un dispositif de commande (66, 86, 88) comprenant une mémoire (96, 98, 100) et un processeur (90, 92, 94). Le ou les dispositifs de commande (66, 86, 88) sont configurés pour déterminer une attitude d'une surface de travail (28) d'un instrument (14) par rapport à un champ. De plus, le ou les dispositifs de commande (66, 86, 88) sont configurés pour générer des oscillations régulièrement espacées du champ, chaque andain ayant une ligne centrale (122). En outre, le ou les dispositifs de commande (66, 86, 88) sont configurés pour déterminer des altitudes cibles pour des points le long de la ligne centrale (122) pour un andain respectif. De plus, le ou les dispositifs de commande (66, 86, 88) sont configurés pour régler une profondeur de la surface de travail (28) de l'instrument (14) par rapport au champ pour satisfaire les altitudes cibles en des points respectifs tandis que le véhicule de travail (12) se déplace le long du
