A cannula control device (70) employs a platform (80) and one or more cannula control units (40). Each cannula control unit (40) includes a cannula (30), a rotation motor assembly (50) mechanically connected to the cannula (30) for rotating the cannula (30) to a specific rotational orientation relative to a calibration orientation associated with cannula control unit (40) and/or the platform (80), and a translation motor assembly (60) mechanically connected to the platform (80) for translating the cannula control unit (40) to a specific translational position relative to a calibration position associated with the cannula control unit (40) and/or the platform (80). The cannula(s) (30) of device (70) are capable of precisely reaching numerous target locations, particularly within an anatomical region of a same body or different bodies.Un dispositif de commande de canules (70) utilise une plate-forme (80) et une ou plusieurs unités de commande de canule (40). Chaque unité de commande de canule (40) comprend une canule (30), un ensemble moteur à rotation (50) en liaison mécanique avec la canule (30) et destiné à entraîner la rotation de cette dernière jusquà une orientation rotationnelle spécifique par rapport à une orientation détalonnage associée à lunité de commande de la canule (40) et/ou à la plateforme (80), et un ensemble moteur de translation (60) en liaison mécanique avec la plate-forme (80) et permettant la translation de lunité de commande de la canule (40) jusquà une position de translation spécifique par rapport à une position détalonnage associée à lunité de commande de la canule (40) et/ou à la plate-forme (80). La ou les canules (30) du dispositif (70) sont capables datteindre précisément de nombreux sites cibles, en particulier au sein dune région anatomique dun même organisme ou de différents organismes.
