To arrange a control device involved in automatic steering in a small space.SOLUTION: A work vehicle includes: a steering handle； a steering shaft for rotatably supporting the steering handle； a vehicle body capable of travelling either by manual steering by the steering handle or by automatic steering by the steering handle on the basis of a travelling planned line； a position detection device provided to the vehicle body for detecting the position of the vehicle body based on a signal of a positioning satellite； an automatic steering mechanism for automatically steering the steering handle based on the position of the vehicle body detected by the position detection device； a first control device disposed on one side of the steering shaft for outputting a control signal calculated based on the position of the vehicle body detected by the position detection device； and a second control device disposed on the other side of the steering shaft for controlling the automatic steering mechanism so that the vehicle body travels along the travelling planned line based on the control signal output by the first control device.SELECTED DRAWING: Figure 10【課題】自動操舵に関わる制御装置を小さいスペースで配置すること。【解決手段】作業車両は、ステアリングハンドルと、ステアリングハンドルを回転可能に支持するステアリングシャフトと、ステアリングハンドルによる手動操舵と、走行予定ラインに基づくステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、車体に設けられ且つ、測位衛星の信号に基づいて車体の位置を検出する位置検出装置と、位置検出装置により検出された車体の位置に基づいてステアリングハンドルを自動操舵する自動操舵機構と、ステアリングシャフトの一側方に配置され且つ、位置検出装置により検出された車体の位置に基づいて演算した制御信号を出力する第１制御装置と、ステアリングシャフトの他側方に配置され且つ、第１制御装置により出力された制御信号に基づいて車体が走行予定ラインに沿って走行するように自動操舵機構を制御する第２制御装置と、を備えている。【選択図】図１０
