PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of appropriately and stably running a vehicle body in various places. A steering device (11) having a steering handle (30) for steering a vehicle body, a positioning device (40) capable of detecting a vehicle body position which is the position of the vehicle body, and a manual steering operation by the steering handle (30) are detected by a positioning device (40). A control device 60 for automatically steering the vehicle body based on the determined vehicle body position, and a control device 60B for controlling the automatic steering based on the soil quality corresponding to the vehicle body position. [Selection diagram] Figure 1【課題】様々な場所でも適正に車体を安定して走行させることができる作業車両を提供する。【解決手段】車体の操舵を行うステアリングハンドル３０を有する操舵装置１１と、車体の位置である車体位置を検出可能な測位装置４０と、ステアリングハンドル３０による手動操舵とは別に、測位装置４０によって検出された車体位置に基づいて車体の自動操舵を行う制御装置６０であって、車体位置に対応する土質に基づいて自動操舵の制御を行う制御装置６０Ｂと、を備えている。【選択図】図１
