一种果实采摘机器人
- 专利权人:
- 北京禾泽方圆智能科技有限公司
- 发明人:
- 毕松,李泽文,张潞
- 申请号：
- CN201810428040.4
- 公开号：
- CN108718690A
- 申请日:
- 2018.05.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王玉松
- 摘要：
- 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种果实采摘机器人。本发明提供一种新的果实采摘机器人，该果实采摘机器人的Y轴移动组件采用滑轨结构，可以提高定位精度；该装置通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件可以实现在三维空间的移动，Y轴移动组件工作时，Y轴电机启动，Y轴电机的启动带动Y轴滑轨开始工作，此时，Y轴滑板带动定位杆沿着Y轴滑轨的长度方向移动，可以根据果实的位置确定定位杆上采摘剪刀移动的距离；该装置可以使采摘剪刀的定位更加的精确，使得采摘剪刀可以快速的抓取果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
