一种机器人码垛系统自动托盘库
- 专利权人:
- 卢光贤
- 发明人:
- 卢光贤
- 申请号：
- CN201711238606.9
- 公开号：
- CN108147140A
- 申请日:
- 2017.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱婷婷
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人码垛系统自动托盘库，包括驱动电机组件、滚筒线、托盘仓框架、地台托板和升降装置，升降装置包括导向轴、直线导轨、直线轴承、平衡轮组件、升降气缸固定架、拉杆气缸、浮动接头、多位置型拉杆气缸和托盘钩；驱动电机组件安装在托盘仓框架上，驱动电机组件驱动滚筒线，托盘钩随着多位置型拉杆气缸推杆的伸缩带动直线轴承沿着导向轴上下移动，从而带动托盘钩上下移动，托盘钩的上下移动带动地台托板上下移动；通过拉杆气缸的伸缩带动升降气缸固定架沿着直线导轨前后移动，从而带动托盘钩前后移动。本发明采用气缸直接驱动，不需传动机构，结构紧凑简单，成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
