一种新型伐木机器人
- 专利权人:
- 罗琴
- 发明人:
- 罗琴
- 申请号：
- CN201810745467.7
- 公开号：
- CN108990755A
- 申请日:
- 2018.07.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 房文亮
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型伐木机器人，包括机器人本体、伺服电机、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ、轴Ⅴ、轴Ⅵ、大齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅰ、大齿轮Ⅱ、小齿轮Ⅱ、大齿轮Ⅲ、小齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、蜗杆Ⅰ、涡轮Ⅰ、蜗杆Ⅱ、涡轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ、锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ、锯片Ⅰ、锯片Ⅱ、平面轴承Ⅰ、平面轴承Ⅱ、照明灯和监测摄像头，该装置首先大齿轮Ⅰ带动小齿轮Ⅰ转动，大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ转动，大齿轮Ⅲ带动小齿轮Ⅲ转动，然后锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ分别带动涡轮Ⅰ、涡轮Ⅱ转动，最后锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ分别带动锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ转动，进而带动了锯片Ⅰ、锯片Ⅱ转动实现了伐木功能。该装置还具备照明、安全监测功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
