一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 张建军,车清论,张钟予,蔡文通,孙赫武,李远洋,王伟
- 申请号：
- CN201810797891.6
- 公开号：
- CN108668635A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 任欢
- 摘要：
- 本发明公开了一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置，它解决了现有技术中果实采摘器结构简单，无法准确控制方向的问题，具有通过振动方便果实掉落的有益效果，其方案如下：一种预定位自主夹持式采摘机构，包括多节能够轴向伸缩的套筒，最内侧套筒与第一伸缩机构连接，最内侧套筒内设置采摘机械手，采摘机械手包括第二伸缩机构，第二伸缩机构通过铰链与机械爪连接，以通过第二伸缩机构的伸缩带动机械爪的夹取或松开，最外侧套筒设置振动机构以带动果实的抖落。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
