Bei einer Anordnung zur automatischen Kontrolle der Position eines Werkzeugs (88) eines Arbeitsgeräts (14) erfolgt durch das in seitlicher Richtung verstellbare Werkzeug (88) eine Einwirkung auf die Wurzeln von auf dem Feld angebauten Pflanzen (16) oder auf den Boden (100) in der Nähe der Pflanzen (16). Es sind eine Gerätesteuereinheit (54) und ein Aktor (90) zur Verstellung der seitlichen Position des Werkzeugs (88) basierend auf einem Signal hinsichtlich der horizontalen Abmessung des Wurzelballens (98) vorgesehen.In an arrangement for the automatic control of the position of a tool (88) of a working device (14), the tool (88) which can be adjusted in the lateral direction acts on the roots of plants (16) grown in the field or on the soil (100) near the plants (16). A device control unit (54) and an actuator (90) are provided for adjusting the lateral position of the tool (88) based on a signal regarding the horizontal dimension of the root ball (98).
