Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zur Hubregelung eines Hubwerkzeugs (2) eines Fahrzeugs und ein Verfahren zur Hubregelung. Dazu weist die Anordnung ein Steuergerät (3) auf, das einen Lageregler (4) und einen Kraftregler (5) aufweist, die mit einem steuerbaren Hydraulikventil (6) für das Hubwerkzeug (2) zusammenwirken. Das Hydraulikventil (6) ist dem Lage- und dem Kraftregler (4, 5) nachgeschaltet und setzt Steuersignale des Lage- und des Kraftreglers (4, 5) in Hubbewegungen des Hubwerkzeugs (2) mittels eines Hubwerkzylinders (12) um. Ferner weist die Anordnung einen Zugkraftmesser zur Messung der Kraft mit der das Hubwerkzeug gezogen wird und einen Hubwerkspositionsmesser zur Messung der Lage, in der sich das Hubwerkzeug befindet auf. Das Steuergerät (3) weist eine zentrale Steuereinheit (9) auf, die nach Erreichen eines an einem Bedienpult (10) des Hubwerkzeugs (2) eingestellten Lagesollwert (Lsoll) eine begrenzte Zeit (t1) oder eine begrenzte Fahrstrecke (S1) bei eingeschalteter Kraftregelung einen mittleren Kraftaufwand als Sollwert (Fsoll) für die Zugkraft (F) bildet. Der Sollwert (Fsoll) wird einem Differenzglied (11) zuführt, das als Regelgröße die Differenz zwischen dem Sollwert (Fsoll) und einem Istwert (Fist) eines Zugkraftmessers (7) dem Kraftregler (5) zuführt.The invention relates to an arrangement (1) for controlling the stroke of a stroking tool (2) of a vehicle and to a method for controlling stroke. To this end, the arrangement comprises a control device (3) comprising a position controller (4) and a force controller (5) acting together with a controllable hydraulic valve (6) for the stroke tool (2). The hydraulic valve (6) is connected downstream of the position and force controllers (4, 5) and converts control signals from the position and force controllers (4, 5) into stroke motions of the stroke tool (2) by means of a stroke cylinder (12). The arrangement further comprises a tensile force measurement sensor for measuring the tensile forc
