WOODARD, James, A., Jr.,BRICKNER, Aaron J.,LESKO, Jason R.
申请号：
USUS2013/030161
公开号：
WO2013/138226A1
申请日:
2013.03.11
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A suture needle driving instrument comprises a shaft and an end effector (200). The end effector is located at the distal end of the shaft and includes a pair of grasping arms (210, 250). Each grasping arm comprises a respective pair of jaws. Each pair of jaws is operable to cooperate to grasp and release a suture needle. Each jaw has a needle grasping member operable to align a suture needle along a predetermined arc path. The end effector is further operable to pass the needle from one arm to the other arm during a suturing procedure. The instrument may be used through a trocar during minimally invasive surgery.La présente invention concerne un instrument dentraînement daiguille de suture qui comprend une tige et un effecteur terminal (200). Leffecteur terminal se trouve au niveau de lextrémité distale de la tige et comprend une paire de bras de préhension (210, 250). Chaque bras de préhension comprend une paire de mâchoires respectives. Chaque paire de mâchoires peut être actionnée pour coopérer afin de saisir et relâcher une aiguille de suture. Chaque mâchoire a un élément de préhension daiguille qui peut être actionné pour aligner une aiguille de suture sur une trajectoire en arc prédéterminée. Leffecteur terminal peut en outre être actionné pour faire passer laiguille dun bras à lautre bras au cours dune procédure de suture. Linstrument peut être utilisé à travers un trocart durant une chirurgie minimalement invasive.
