PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical robot which is considered to sufficiently obtain the operation area of a manipulator and can be applied to even a medical operation by an SPS.SOLUTION: A medical robot 1 comprises: an arcuate guide rail 11 provided in a horizontal plane two arcuate guide rails 13 which are provided in a vertical plane and are movable along the guide rail 11 in the horizontal plane two robot arms 20 movable along the respective guide rails 13 in the vertical plane and two forceps manipulators 30 held by the respective robot arms 20. The two forceps manipulators 30 cross each other at a pivot point 40 that is the center of a virtual sphere defined by the arcs of the guide rails 11 and 13 in the horizontal plane and the vertical plane.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】マニピュレータの動作領域が十分に得られるよう配慮し、SPSによる手術にも適用可能とした医療用ロボットを提供する。【解決手段】医療用ロボット1は、水平面内に設けられた円弧状のガイドレール11と、鉛直面内に設けられ、水平面内の前記ガイドレール11に沿って移動可能な2本の円弧状のガイドレール13と、鉛直面内の各ガイドレール13に沿って移動可能である2基のロボットアーム20と、各ロボットアーム20によって保持された2本の鉗子マニピュレータ30とを備え、2本の鉗子マニピュレータ30は、水平面内および鉛直面内のガイドレール11、13の円弧により定まる仮想球の中心であるピボットポイント40で交差する。【選択図】図1
