A mobility device (l) comprising: a main frame (3) having a central longitudinal axis which coincides with the median plane of the mobility device (1), an elongated body support member (13b) which has a central longitudinal axis (At) that is contained in a median plane of the mobility device (1), the body support member (13b) being pivotally connected to the main frame (3) via a medial pivot connection (17), and an elongated rotation transfer member (13c) rotatably connected to the body support member (13b), wherein the rotation transfer member (13b) has a central longitudinal axis (A2) which extends transversally relative to the central longitudinal axis (At) of the body support member (13b).Un dispositif de mobilité (l) comprend : un cadre principal (3) ayant un axe longitudinal central qui coïncide avec le plan médian du dispositif de mobilité (1), un élément de support de corps (13b) allongé qui a un axe longitudinal central (At) qui est contenu dans un plan médian du dispositif de mobilité (1), l'élément de support de corps (13b) étant relié de manière pivotante au cadre principal (3) par l'intermédiaire d'une liaison pivot médiane (17), et un élément de transfert de rotation (13c) allongé relié rotatif à l'élément de support de corps (13b), l'élément de transfert de rotation (13b) ayant un axe longitudinal central (A2) qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal central (At) de l'élément de support de corps (13b).