PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-pipe moving device capable of being effectively inserted in a pipe.SOLUTION: An in-pipe moving device 10 includes: a guide hose 12 with a first toric frame 11 provided coaxially guide rods 13 (13a to 13d) whose forward ends are connected to the first frame 11, being provided along the guide hose 12 in the longitudinal direction a second toric frame 14 through which the guide hose 12 penetrates and rod movable parts (15a to 15d) provided on the second frame 14 which holds guide rods 13, expanding and contracting in the axial direction of the guide rod 13.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】より効率よく管内部への押し込みを可能とする管内移動装置を提供する。【解決手段】管内移動装置10は、円環状の第一フレーム11が同軸に設けられたガイドホース12と、第一フレーム11に前端が接続し、ガイドホース12の長手方向に沿って設けられたガイドロッド13(13a~13d)と、ガイドホース12を貫通させた、円環状の第二フレーム14と、第二フレーム14に設けられ、ガイドロッド13を把持して、ガイドロッド13軸方向に伸縮するロッド可動部(15a~15d)と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図1
