IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
KIM, YOUNG SOO,김영수,KIM, JON YUN,김종윤,JANG, JONG SEONG,장종성,KIM, HYUNG WOOK,김형욱,KIM, YOUNG SOOKR,KIM, JON YUNKR,JANG, JONG SEONGKR,KIM, HYUNG WOOKKR
申请号：
KR1020130111327
公开号：
KR1014787320000B1
申请日:
2013.09.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
According to the present invention, a multi-degree of freedom driving apparatus for brain surgery can include a path transport module supporting an electrode for brain surgery to be rotatable in the first direction and the second direction crossing the rotation in the first direction, and combined on an arc frame to move along the arc frame. The multi-degree of freedom driving apparatus for brain surgery of the present invention is composed of four pivot joints and can precisely regulate the position of the electrode for brain surgery for each surgical site of stereotaxic operation, thereby easily operating a surgical procedure and reducing entire operation time. Also, the present invention operates setting of direction and position of the electrode for brain surgery by motor control, thereby obtaining preciseness and improving working efficiency.본 발명에 의한 뇌수술용 다자유도 구동장치는, 수술부위에 삽입되는 뇌수술용 전극을 제1 방향의 회동과, 상기 제1 방향의 회동에 교차되는 제2 방향 회동이 가능하도록 상기 뇌수술용 전극을 지지하고, 상기 아크프레임을 따라 이동 가능하도록 상기 아크프레임에 결합되는 경로 이동모듈을 포함할 수 있다. 본 발명에 의한 뇌수술용 다자유도 구동장치는, 4개의 회전관절로 구성되어 정위 뇌수술의 수술부위마다 뇌수술용 전극을 정밀하게 위치 조절할 수 있어 수술과정이 수월하게 수행되고 전체 수술 시간도 감소될 있으며, 뇌수술용 전극의 방향과 위치 설정을 모터 제어로 수행하여 종래보다 정밀성이 확보되고 작업효율도 향상될 수 있다.
