The present invention relates to an agricultural machine (1) or part of the machine having an active work position and an inactive position and having a switching device (5) and being connected to a connecting device (3), the switching device (5) having a first member (17), a second member (18) is guided by the first member (17) and a switching means (19) in order to detect a change of position of the agricultural machine (1) or of the part of the machine relative to the connecting device (3). The agricultural machine is remarkable in that the guidance between the first member (17) and the second element (18) is angular, and that the change of position is detected near or at the level of an articulation of the connecting device (3).La présente invention concerne une machine agricole (1) ou partie de machine présentant une position active de travail et une position inactive et comportant un dispositif de commutation (5) et étant liée à un dispositif de liaison (3), le dispositif de commutation (5) présentant un premier organe (17), un deuxième organe (18) guidé par le premier organe (17) et un moyen de commutation (19) pour détecter un changement de position de la machine agricole (1) ou de la partie de machine par rapport au dispositif de liaison (3).La machine agricole est remarquable en ce le guidage entre le premier organe (17) et le deuxième organe (18) est angulaire et que le changement de position est détecté près ou au niveau dune articulation du dispositif de liaison (3).
