The invention relates to a connecting device for agricultural machinery (), which comprises a bracket () for connecting to the tractor (), a bracket () for at least one bracket () and a bracket () for at least one bracket (), and protrudes the bracket () 2 () in a direction parallel to the driving direction () of the tractor.The arm (4) is hinged to support a chassis (6), which is provided with a working part (8), which has a prick angle relative to the ground. For fine control of the prick angle during the movement of the working organ (("8. D" ("1"), the coupler has an upper link ("17").Lower link (18) and center link (19)Each upper and lower connecting rod (17, 18) is connected with the support (2) and the central connecting rod (19) to form a vertical projection parallel to the advanced direction (a),The deformable quadrilateral and central link (... 19) engage the chassis (... 6). The invention also relates to an agricultural machine (20) having the connecting device.La présente invention concerne un dispositif d'accouplement (1) d'une machine (20) agricole comportant un support(2) pour l'attelage à un tracteur (3) et au moins un bras (4) articulé au support (2) et faisant saillie du support (2) dans une direction parallèle à la direction d'avancement (A) du tracteur(3), lequel bras (4) porte de manière articulée un châssis (6) portant un organe de travail (8) ayant un angle de piquage par rapport au sol. En vue de permettre un contrôle fin de l'angle de piquage lors des déplacements de l'organe de travail (8),le dispositif d'accouplement(1) comporte une bielle supérieure (17), une bielle inférieure (18) et une bielle centrale(19), chacune des bielles supérieure et inférieure (17, 18) est articulée au support (2) et à la bielle centrale (19) pour former, en projection sur un plan vertical parallèle à la direction d'avancement (A), un quadrilatère déformable, et la bielle centrale (19) est articulée au châssis (6). L'invention se rapporte également à une machine
