The present invention concerns a coupling device (1) for an agricultural machine (20) comprising a support (2) for hitching to a tractor (3) and at least one arm (4) hinged to the support (2) and projecting from the support (2) in a direction parallel to the direction of forward movement (A) of the tractor (3), said arm (4) hingedly carrying a chassis (6) carrying a working member (8) having a pitch angle relative to the ground. In view of allowing the fine control of the pitch angle during movements of the working member (8), the coupling device (1) comprises an upper link (17), a lower link (18) and a central link (19), each of the upper and lower links (17, 18) is hinged to the support (2) and to the central link (19) to form a deformable quadrilateral projecting on a vertical plane parallel to the direction of forward travel (A), and the central link (19) is hinged to the chassis (6). The invention also relates to an agricultural machine (20) comprising such a coupling device (1).La présente invention concerne un dispositif daccouplement (1) dune machine (20) agricole comportant un support(2) pour lattelage à un tracteur (3) et au moins un bras (4) articulé au support (2) et faisant saillie du support (2) dans une direction parallèle à la direction davancement (A) du tracteur(3), lequel bras (4) porte de manière articulée un châssis (6) portant un organe de travail (8) ayant un angle de piquage par rapport au sol. En vue de permettre un contrôle fin de langle de piquage lors des déplacements de lorgane de travail (8),le dispositif daccouplement(1) comporte une bielle supérieure (17), une bielle inférieure (18) et une bielle centrale(19), chacune des bielles supérieure et inférieure (17, 18) est articulée au support (2) et à la bielle centrale (19) pour former, en projection sur un plan vertical parallèle à la direction davancement (A), un quadrilatère déformable, et la bielle centrale (19) est articulée au châssis (6). Linvention se rapporte également à une mach
