The present invention relates to a coupling device (1) of an agricultural machine (20) comprises a support (2) for coupling to a tractor (3) and at least one arm (4) is articulated to the support (2) and projecting from the support (2) in a direction parallel to the direction of forward travel (a) of tractor (3), which arm (4) is hinged to a chassis (6) carrying a working member (8) having an angle of stitching with respect to the ground. In order to allow fine control of the angle of stitching during the displacements of the working member (8), the coupling device (1) comprises an upper connecting rod (17), a lower connecting rod (18) and a central connecting rod (19), each of the upper and lower connecting rods (17, 18) is articulated to the support (2) and to the central connecting rod (19) to form, in projection on a vertical plane parallel to the direction of forward travel (a), a deformable quadrilateral, and the central connecting rod (19) is articulated to the chassis (6). The present invention also relates to an agricultural machine (20) comprising such a coupling device (1).Винахід відноситься до зчіпного пристрою (1) сільськогосподарської машини (20), що містить кронштейн (2) для зчеплення з трактором (3) і принаймні одну балку (4), шарнірно сполучену з кронштейном (2) і виступаючу від кронштейна (2) в напрямку, паралельному напрямку руху (А) трактора (3), при цьому па балці (4) шарнірно встановлено шасі (6) із закріпленим на нім робочим знаряддям (8), що має кут різання відносно землі. Для забезпечення точного контролю за кутом різання під час переміщень робочого знаряддя (8) зчіпний пристрій (1) містить верхню тягу (17), нижню тягу (18) і центральну тягу (19), при цьому верхня тяга (17) і нижня тяга (18) шарнірно сполучені, кожна, з кронштейном (2) і з центральною тягою (19), утворюючи в проекції на вертикальну площину, паралельну напрямку руху (А), чотирикутник, що деформується, при цьому центральна тяга (19) шарнірно сполучена з шасі (6). Об'єктом вин
