A machine and method for recognizing and orienting fruits, especially peaches, for their automatic pitting, the machine has a fruit flight conveyor (1) up to a cutting station (6) in which a vertical cutting plane is provided, the fruit flights (4) being shaped with a number of recesses (7) in which fruits (P) are positioned with fruit suture plane thereof, containing a suture line (ls), being arranged vertically. A fruit recognizing station (8) is suitable to detect the position of the vertical suture plane, and to calculate an angle (α) between the suture line (ls) and the cutting line (lt), or to communicate information of non-detection. An orientation station (16) is adapted to receive information on the dihedral angle, and to control a respective gripping unit (17) to grip and rotate a fruit to a final position, or to remove from the fruit lane.L'invention concerne une machine permettant de reconnaître et d'orienter des fruits, en particulier des pêches, à des fins de dénoyautage automatique, la machine comportant un transporteur (1) à raclettes pour fruits allant jusqu'à un poste de coupe (6) dans lequel un plan de coupe vertical est mis en œuvre, les raclettes pour fruits (4) étant façonnées avec un certain nombre d'évidements (7) dans lesquels des fruits (P) sont positionnés de telle sorte que le plan de suture des fruits, contenant une ligne de suture (Is), est disposé à la verticale. Une station de reconnaissance de fruits (8) sert à détecter la position du plan de suture vertical, et à calculer un angle (a) entre la ligne de suture (Is) et la ligne de coupe (It), ou à communiquer des informations de non-détection. Une station d'orientation (16) est adaptée pour recevoir des informations sur l'angle dièdre, et pour commander une unité de préhension respective (17) pour saisir et faire tourner un fruit jusque sur une position définitive, ou à l'éliminer de la voie de fruits. L'invention concerne également un procédé.
