The present invention relates to a method of assessing proprioceptive status by calculating a proprioceptive score Sp from absolute and variable errors between target angles and angles estimated and joint motion detection by the person tested, and/or between measured time of perceived movement of the joint of the tested person these proprioceptive scores of a person being associated with an assessment date and then stored with a date so as to serve as a reference when said person is monitored or when there is a comparison of said person with at least another person. The present invention also concerns an apparatus for the proprioceptive assessment of at least one joint, this apparatus having two movable parts (8, 9) with drive means (12, 15) particular for the pivoting of the movable parts (8, 9), means of determining the pivot angle for each of the first and second parts (8, 9) also being provided. Applications are in the field of proprioceptive assessment by movement of a limb of a person.La présente invention porte sur un procédé pour évaluer un état proprioceptif par le calcul dun score proprioceptif Sp entre des erreurs absolue et variable entre des angles cibles et des angles estimés et une détection de mouvement darticulation par la personne testée, et/ou entre un temps mesuré de mouvement perçu de larticulation de la personne testée, ces scores proprioceptifs dune personne étant associés à une date dévaluation, puis stockés avec une date de façon à servir de référence quand ladite personne est surveillée quand il y a une comparaison de ladite personne avec au moins une autre personne. La présente invention porte également sur un appareil pour lévaluation proprioceptive dau moins une articulation, lequel appareil a deux parties mobiles (8, 9) comprenant des moyens dentraînement (12, 15), en particulier pour le pivotement des parties mobiles (8, 9), des moyens de détermination de langle de pivotement pour chacune des première et seconde parties (8, 9) étant ég