A surgical tool holding device that holds a plurality of surgical tools includes: a flexible insertion section having a distal end and a proximal end and configured such that a surgical tool channel into which the plurality of surgical tools are inserted is formed a driving section configured to advance and retract each of the plurality of surgical tools inside the surgical tool channel an operating section configured to manipulate the plurality of surgical tools and a controller configured to control an amount of protrusion of the surgical tool protruding from a distal end of the surgical tool channel, from the surgical tool channel.La présente invention concerne un dispositif de tenue doutils chirurgicaux qui tient une pluralité doutils chirurgicaux, comprenant : une section dinsertion flexible disposant dune extrémité distale et dune extrémité proximale, et conçue de sorte à former un canal à outils chirurgicaux dans lequel une pluralité doutils chirurgicaux sont insérés une section dentraînement conçue pour faire avancer et se rétracter chacun des outils de la pluralité doutils chirurgicaux dans le canal à outils chirurgicaux une section de fonctionnement conçue pour manipuler la pluralité doutils chirurgicaux et un dispositif de commande conçu pour contrôler une quantité de protubérance de loutil chirurgical faisant saillie dune extrémité distale du canal à outils chirurgicaux, en partant du canal à outils chirurgicaux.
