A fluid control system for delivery of a liquid includes a pneumatic drive that incorporates a linear actuator to effect known volume changes in a gas reservoir. The gas reservoir is in fluid communication with a gas-side reservoir that is separated from a fluid-side reservoir by a flexible membrane. Movement of the linear actuator effects positive or negative volume differences on the gas in the gas-side reservoir, resulting in a decrease or increase in pressure of the gas that is transmitted to the fluid-side reservoir to draw fluid, primarily liquid, in from a source or deliver liquid out to a sink. In another aspect, a mechanism is provided for the detection and elimination of air bubbles in the fluid path.Un sistema de control de fluidos para la administración de un líquido incluye un accionamiento neumático que incorpora un actuador linear para cambios de volumen de efecto conocidos en un depósito de gas. El depósito de gas se encuentra en comunicación fluida con un depósito de gas lateral que se separa de un depósito de fluido lateral de una membrana flexible. El movimiento del actuar linear afecta las diferencias positivas o negativas del volumen en el gas en el depósito de gas lateral, resultando en una disminución o aumento de presión de gas que se transmite al depósito de fluido lateral para sacar líquido, sobre todo líquido, en una fuente o administrador pasando el líquido hacia fuera a un colector. En otro aspecto, se ha previsto un mecanismo para la detección y eliminación de burbujas de aire en la vía del fluido.