A fluid control system for delivery of a liquid includes a pneumatic drive that incorporates a linear actuator to effect known volume changes in a gas reservoir. The gas reservoir is in fluid communication with a gas-side reservoir that is separated from a fluid-side reservoir by a flexible membrane. Movement of the linear actuator effects positive or negative volume differences on the gas in the gas-side reservoir, resulting in a decrease or increase in pressure of the gas that is transmitted to the fluid-side reservoir to draw fluid, primarily liquid, in from a source or deliver liquid out to a sink. In another aspect, a mechanism is provided for the detection and elimination of air bubbles in the fluid path.Un sistema de control de fluidos para la administración de un líquido que incluye un accionamiento neumático que incorpora un actuador lineal para efecto de cambios conocido de volumen en un depósito de gas. El depósito de gas está en comunicación fluida con un depósito lateral de gas que se separa de un depósito de fluido lateral de una membrana flexible. El movimiento de los efectos del actuador linear positivos o negativos del volumen en el gas en el depósito de gas lateral, resultado en una disminución o aumento de presión de gas que se transmite al depósito de fluido lateral para sacar fluido, sobre todo líquido, en una fuente o administrador del líquido fuera del colector. En otro aspecto, se ha previsto un mecanismo para la detección y eliminación de burbujas de aire en la vía del fluido.