A system suitable for collecting and transporting urine away from the body of a person or animal may include an assembly having a fluid impermeable casing, a fluid permeable membrane, and a fluid permeable support. A reservoir is defined by the fluid permeable support. The fluid permeable membrane can define a cavity. The casing can define an opening such that the cavity is accessible via the opening. The assembly can also include an outlet in fluidic communication with the reservoir. The assembly can be arranged such that a user' s penis can be disposed through the opening with the urethral opening disposed within the cavity and such that a fluid can flow into the body from the urethral opening of the user's penis, collect in the reservoir, and flow out of the outlet.Un sistema adecuado para recolectar y transportar orina fuera del cuerpo de una persona o animal puede incluir un ensamble que tenga una carcasa impermeable a los fluidos, una membrana permeable a los fluidos y un soporte permeable a los fluidos. Un depósito se define por el soporte permeable a los fluidos. La membrana permeable a los fluidos puede definir una cavidad. La carcasa puede definir una abertura tal que la cavidad sea accesible a través de la abertura. El ensamble también puede incluir una salida en comunicación fluídica con el depósito. El ensamble puede disponerse de tal manera que el pene de un usuario se pueda disponer a través de la abertura con la abertura uretral dispuesta dentro de la cavidad y que un fluido pueda fluir hacia el cuerpo desde la abertura uretral del pene del usuario, se acumule en el depósito, y fluya fuera de la salida.