Medical devices, systems, and methods for treating patients with tissue ablation include catheter systems having bi-modal steering mechanisms, which are capable of both linear and loop ablation. In other words, the catheter system may have two different steering modes: two-dimensional and three-dimensional. In the first and second steering modes, the steering actuator may cause one or more portions of the catheter shaft to bend in different planes. A steerable ablation catheter may include treatment elements such as electrodes at its distal end and along the catheter shaft, each of which may map, pace, and ablate. Optional features include a series of thermocouples for monitoring local temperatures.La présente invention concerne des dispositifs médicaux, systèmes, et procédés pour traiter des patients par ablation de tissu qui comprennent des systèmes de cathéter ayant des mécanismes dorientation bimodaux, qui sont capables dablation linéaire et en boucle. En dautres termes, le système de cathéter peut avoir deux modes dorientation différents : bidimensionnel et tridimensionnel. Dans les premier et second modes dorientation, lactionneur dorientation peut amener une ou plusieurs parties de larbre de cathéter à fléchir dans différents plans. Un cathéter dablation orientable peut comprendre des éléments de traitement tels que des électrodes à son extrémité distale et le long de larbre de cathéter, dont chacun peut localiser, stimuler, et ablater. Des caractéristiques optionnelles comprennent une série de thermocouples pour la surveillance de la température locale.
