A percutaneous catheter system for use within the human body and an ablation catheter for ablating a selected tissue region within the body of a subject. The percutaneous catheter system can include two catheters thai are operatively coupled to one another by magnetic coupling through a tissue structure. The ablation catheter can include electrodes positioned within a central portion. The ablation catheter is positioned such that the central portion of a flexible shaft at least partially surrounds the selected tissue region. Each electrode of the ablation catheter can be activated independently to apply ablative energy to the selected tissue region. The ablation catheter can employ high impedance structures to change the current density at specific points. Methods of puncturing through a tissue structure using the percutaneous catheter system are disclosed. Also disclosed are methods for ablating a selected tissue region using the ablation catheter.L'invention concerne un système de cathéter percutané destiné à être utilisé dans le corps humain et un cathéter d'ablation pour retirer une région de tissu choisie à l'intérieur du corps d'un sujet. Le système de cathéter percutané peut comprendre deux cathéters qui sont couplés de façon fonctionnelle l'un à l'autre par couplage magnétique à travers une structure de tissu. Le cathéter d'ablation peut comprendre des électrodes positionnées à l'intérieur d'une partie centrale. Le cathéter d'ablation est positionné de telle sorte que la partie centrale d'une tige souple entoure au moins partiellement la région de tissu choisie. Chaque électrode du cathéter d'ablation peut être activée indépendamment pour appliquer une énergie d'ablation à la région de tissu choisie. Le cathéter d'ablation peut utiliser des structures à haute impédance pour changer la densité de courant à des points spécifiques. L'invention concerne des procédés de perforation à travers une structure de tissu à l'aide du système de cathéter percutané. L'inve
