常州朗合医疗器械有限公司;CHANGZHOU LUNGHEALTH MEDTECH COMPANY LIMITED
发明人:
LIU, Hongyi,刘弘毅,MA, Jiajun,马家骏
申请号：
CNCN2016/113824
公开号：
WO2018/094847A1
申请日:
2016.12.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
A medical path navigation method and system, and a medical path planning method. The navigation method comprises: planning a navigation path (201)； conveying, according to the navigation path, an ablation catheter (62) with a positioning sensor (20) into an air duct leading to a lesion area (202)； during the process that the ablation catheter (62) moves in the air duct, adjusting the position and direction of the ablation catheter (62) in the air duct according to the positioning sensor (20) until the ablation catheter (62) is navigated to a planned initial ablation area (203)； and during the process that the ablation catheter (62) moves in the lesion area, adjusting the position and direction of the ablation catheter (62) in the lesion area according to the positioning sensor (20) until the ablation catheter (62) is navigated to other ablation areas (204). The method can accurately navigate the ablation catheter (62) to lesion positions that cannot be reached by a bronchoscope such as a peripheral position of the lung. Therefore, the limit in the reachable scope of a bronchoscope is eliminated.L'invention concerne un procédé et un système de navigation sur un trajet médical, et un procédé de planification de trajet médical. Le procédé de navigation comprend : la planification d'un trajet de navigation (201) ； le transport, selon le trajet de navigation, d'un cathéter d'ablation (62) équipé d'un capteur de mesure de positionnement (20) dans un conduit d'air menant à une zone de lésion (202) ； pendant le processus au cours duquel le cathéter d'ablation (62) se déplace dans le conduit d'air, l'ajustement de la position et de la direction du cathéter d'ablation (62) dans le conduit d'air en fonction du capteur de mesure de positionnement (20) jusqu'à ce que le cathéter d'ablation (62) soit dirigé vers une zone d'ablation initiale planifiée (203) ； et pendant le processus au cours duquel le cathéter d'ablation (62) se déplace dans la zone de lésion, l'ajustement de la p
