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The automatic travel system A includes an area setting unit 24 that sets the inside of a first area, which is an area that is harvested by the first harvesting run, as a second area, and an inner circumferential travel path calculation unit ( 25), a travel control unit 26 that controls the travel of the harvester 1 so that the second harvest travel is performed by automatic travel based on the inner circumferential travel route, and a data acquisition unit 21 that acquires pavement appearance data, A first travel information generation unit 27 that generates first travel information based on the pavement appearance data is provided, and the first travel information includes heavy driving information.자동 주행 시스템 A는, 제1 수확 주행에 의해 수확 완료로 된 영역인 제1 영역의 내측을 제2 영역으로서 설정하는 영역 설정부(24)와, 내주 주행 경로를 산출하는 내주 주행 경로 산출부(25)와, 내주 주행 경로에 기초한 자동 주행에 의해 제2 수확 주행이 행하여지도록 수확기(1)의 주행을 제어하는 주행 제어부(26)와, 포장 외형 데이터를 취득하는 데이터 취득부(21)와, 포장 외형 데이터에 기초하여 제1 주행 정보를 생성하는 제1 주행 정보 생성부(27)를 구비하고, 제1 주행 정보에 중할 주행 정보가 포함되어 있다.
