A smart wheelchair system, a method, and a storage medium. The method is realized by at least one processor, and comprises: acquiring environment data of current surroundings of a wheelchair and/or motion data thereof (510)； and determining, on the basis of the environment data and/or the motion data, a target structural parameter corresponding to the current surroundings (520). The method further comprises: controlling an actuating mechanism on the wheel chair, and adjusting a current structural parameter of the wheelchair to the target structural parameter (530). The adaptive adjustment method of the smart wheelchair system acquires data of the current surroundings of a wheelchair, and dynamically adjusts a mechanical structure of the wheelchair on the basis of the data, thereby achieving better traveling smoothness and safety.La présente invention porte sur un système de fauteuil roulant intelligent, sur un procédé et sur un support d'enregistrement. Le procédé est effectué par au moins un processeur, et consiste à: acquérir des données d'environnement courant d'un fauteuil roulant et/ou des données de mouvement de celui-ci (510)； et à déterminer, sur la base des données d'environnement et/ou des données de mouvement, un paramètre structural cible correspondant à l'environnement courant (520). Le procédé consiste également à commander un mécanisme d'actionnement sur le fauteuil roulant, et à régler un paramètre structural courant du fauteuil roulant sur le paramètre structural cible (530). Le procédé de réglage adaptatif du système de fauteuil roulant intelligent acquiert des données de l'environnement courant d'un fauteuil roulant, et ajuste dynamiquement une structure mécanique du fauteuil roulant sur la base des données, ce qui permet d'obtenir un déplacement plus aisé et une meilleure sécurité pendant celui-ci.一种智能轮椅系统、方法及存储介质。方法由至少一个处理器实现，方法包括获取轮椅所处当前场景的环境数据和/或轮椅的运动数据(510)；基于环境数据和/或运动数据，确定对应于当前场景的目标结构参数(520)；进一步包括控制轮椅上的执行机构以调节轮椅的当前结构参数至目标结构参数(530)。智能轮椅系统的自适应
