Eine Vorspannlenkvorrichtung (10) für einen Rollstuhl (100 200) mit zwei elektrisch antreibbaren Rädern (104 204), von denen jedes durch eine elektrische Antriebseinrichtung (1 06L, 106R) antreibbar ist, umfasst einen Vorspannrahmen (13), der dazu ausgelegt ist, an den Rollstuhl (100 200) angekoppelt zu werden, und ein mittels einer Lenkeinrichtung (16, 50) lenkbares Rad (14) sowie eine Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung (30), die dazu ausgelegt ist, mit einer an dem Rollstuhl angebrachten Antriebseinrichtung (106L, 106R 206 212) zu kommunizieren. Die Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung (30) legt den Betriebsmodus der elektrischen Antriebseinrichtungen (106L, 106R) des Rollstuhls (100) in Bezug auf Drehzahlsteuerung und Drehmomentsteuerung fest. Es wird zudem ein Rollstuhlgespann (1) umfassend einen Rollstuhl (100 200) mit zwei elektrisch antreibbaren Rädern (104 204), von denen jedes durch eine elektrische Antriebseinrichtung (1 06L, 106R) antreibbar ist, und eine derartige Vorspannlenkvorrichtung (10) bereitgestellt.a vorspannlenkvorrichtung (10) for a wheelchair (100 200) with two electrically antreibbaren wheels (104, 204), each of them by an electric antriebseinrichtung (1 06l, 106r) antreibbar, includes a vorspannrahmen (13), which is designed to the wheelchair (100 200). links to, and using a lenkeinrichtung (16,50) lenkbares wheel (14) and a vorspannlenkvorrichtung - steuerungseinrichtung (30), which is designed with a wheelchair mounted antriebseinrichtung (106l, 106r 206, 212) to communicate.the vorspannlenkvorrichtung - steuerungseinrichtung (30) determines the operational mode of the electric antriebseinrichtungen (106l, 106r) of the wheelchair (100) in relation to drehzahlsteuerung and drehmomentsteuerung.it is also a rollstuhlgespann (1) complete a wheelchair (100 200) with two electrically antreibbaren wheels (104, 204), each of them by an electric antriebseinrichtung (1 06l, 106r) antreibbar, and such a vorspannlenkvorrichtung (1
