Eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl weist mindestens ein elektrisch antreibbares Antriebsrad auf und einen Ankoppelungsmechanismus zur Ankoppelung der Hilfsantriebsvorrichtung an den Rollstuhl, wobei das elektrisch antreibbare Antriebsrad frei verschwenkbar an einer Lenkwelle gelagert ist, und wobei die Lenkwelle so angeordnet ist, dass sich für das elektrisch antreibbare Antriebsrad dann, wenn die Hilfsantriebsvorrichtung betriebsbereit an einem Rollstuhl angekoppelt ist, ein Nachlauf ergibt.An auxiliary drive device for a wheelchair has at least one electrically drivable drive wheel and a coupling mechanism for coupling the auxiliary drive device to the wheelchair, the electrically drivable drive wheel being freely pivotably mounted on a steering shaft, and wherein the steering shaft is arranged such that the electrically drivable one Drive wheel, when the auxiliary drive device is operatively coupled to a wheelchair, results in caster.
