Eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl weist mindestens ein elektrisch antreibbares Antriebsrad auf und einen Ankoppelungsmechanismus zur Ankoppelung der Hilfsantriebsvorrichtung an den Rollstuhl, wobei das elektrisch antreibbare Antriebsrad frei verschwenkbar an einer Lenkwelle gelagert ist, und wobei die Lenkwelle so angeordnet ist, dass sich für das elektrisch antreibbare Antriebsrad dann, wenn die Hilfsantriebsvorrichtung betriebsbereit an einem Rollstuhl angekoppelt ist, ein Nachlauf ergibt.An auxiliary wheelchair drive device shall have at least one electric drive wheel and a coupling mechanism for coupling the auxiliary drive device to the wheelchair, with the electric drive wheel freely tiltable at a steering shaft and the steering shaft so arranged； when the auxiliary power train is coupled to a wheelchair when it is ready for operation, the electric drive wheel shall be followed.
