Eine Vorspannlenkvorrichtung (10) für einen Rollstuhl (100 200) mit antreibbaren Rädern (104 204) umfasst einen Vorspannrahmen (13), der dazu ausgelegt ist, an den Rollstuhl (100 200) angekoppelt zu werden, und ein mittels einer Lenkeinrichtung (16, 50) lenkbares Rad (14) sowie eine Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung (30), die dazu ausgelegt ist, mit einer an dem Rollstuhl angebrachten Antriebseinrichtung (106L, 106R 206 212) zu kommunizieren. Die Kommunikation zwischen der Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung (30) und der an dem Rollstuhl angebrachten Antriebseinrichtung erlaubt es, dass Informationen bezüglich Bedienbefehlen und deren Auswirkungen auf die Antriebseinrichtungen des Rollstuhls an die Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung übermittelt und dort weiter verarbeitet werden, beispielsweise in bestimmte Lenkbefehle. Diese Kommunikation erlaubt andererseits auch, dass im Bereich der Lenkeinrichtung der Vorspannlenkvorrichtung eingegebene Bedienbefehle und deren Auswirkungen an die Antriebseinrichtungen des Rollstuhls übermittelt werden. Es wird zudem ein Rollstuhlgespann (1) umfassend einen Rollstuhl (100 200) mit einer Antriebseinrichtung (106L, 106R 206 212) und eine derartige Vorspannlenkvorrichtung (10) bereitgestellt.a vorspannlenkvorrichtung (10) for a wheelchair (100 200) with antreibbaren wheels (104 204) consists of a vorspannrahmen (13), which is designed to the wheelchair (100 200) to be coupled, and a through lenkeinrichtung (16, 50) lenkbares wheel (14) and a vorspannle nkvorrichtung - steuerungseinrichtung (30) that is designeda wheelchair mounted antriebseinrichtung (106l, 106r 206, 212) to communicate.the communication between the vorspannlenkvorrichtung - steuerungseinrichtung (30) and the wheelchair mounted antriebseinrichtung allows for information on bedienbefehlen and their effects on the antriebseinrichtungen of the wheelchair to the vorspannlenkvorrichtung ste uerungseinrichtung transmitted and further proce
