PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method capable of improving the detectability or visibility of a defective part at a position set back even in the case of inspecting an inner wall side surface of a work-piece, an image processor, a surface inspection system, and a program.SOLUTION: A development image of an inner wall side surface with a depth direction (z) and a circumferential direction (θ) as coordinate axes is created by performing geometric transformation on a wide-angle image. Then, a trend obtained by sequentially performing first smoothing processing along the depth direction (z) and second smoothing processing along the circumferential direction (θ) on the development image is eliminated from the development image.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】ワークの内壁側面を検査する場合であっても、奥まった位置における欠陥部位の検出性又は視認性を向上可能な画像処理方法、画像処理装置、表面検査システム及びプログラムを提供する。【解決手段】広角画像に対して幾何学変換を施すことで、奥行き方向(z)及び周方向(θ)を座標軸とする内壁側面の展開画像を作成する。そして、展開画像から、この展開画像に対して奥行き方向(z)に沿った第1の平滑化処理及び周方向(θ)に沿った第2の平滑化処理を順次施して得たトレンドを除去する。【選択図】図3
