注射器定位夹持装置及机器人
- 专利权人:
- 上海瑞仕格医疗科技有限公司
- 发明人:
- 崔明科
- 申请号：
- CN202110723316.3
- 公开号：
- CN115591056A
- 申请日:
- 2021.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种注射器定位夹持装置及机器人，注射器定位夹持装置，包括：能够张开或合拢地夹爪，注射器能够放置在张开的夹爪之间，夹爪夹紧注射器之前，注射器能够相对夹爪向前移动；推送装置，用于推动夹爪之间的注射器向前移动；定位装置，用于在注射器移动至定位装置所在位置时，与注射器配合，以阻止注射器向前运动；锁定装置，能够在夹爪夹紧注射器时，与注射器的筒体配合，以将注射器锁定。在该方案中，由于注射器在放置到两个夹爪之间后，能够通过推送装置向前推动注射器，以将注射器调节到合适的位置，这样便能够自动修正注射器摆放的位置误差，从而能够降低机械手沿前后方向摆放注射器的位置要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
