一种机械手
- 专利权人:
- 四川犍小茉科技有限公司
- 发明人:
- 冯强,万义才,杨忠宝
- 申请号：
- CN202121074556.7
- 公开号：
- CN215358439U
- 申请日:
- 2021.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种机械手，包括机械臂、关节模组、丝杠模组和夹持单元，所述关节模组包括第一关节模组、第二关节模组和第三关节模组，所述机械臂的两端分别连接第一关节模组和第二关节模组，所述第二关节模组通过连接组件连接第三关节模组，所述丝杠模组包括丝杠组件和伺服电机，所述伺服电机通过连接组件与第二关节模组连接；基于本实用新型的结构，自由度更少了，成本低廉，速度迅捷，可应用于农业采摘领域，可适用于户外环境，实现了三维空间的迅捷的定位。通过使用关节模组，以及丝杆模组，可以实现高速度、高精度的定位和采摘做业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
