一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,霍彪,马雪峰,张永德,黄致远,左思浩
- 申请号：
- CN201810624703.X
- 公开号：
- CN108742894A
- 申请日:
- 2018.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明通过分析和总结人手弯丝运动和机器人弯丝运动的共有特点即正畸弓丝的弯制都是由若干个弯制运动单元组成,机器人末端的执行器与人手操控的正畸钳具有相同的运动轨迹来实现弯制操作,建立弯丝运动映射模型。通过模型的建立,为仿人手正畸弓丝弯制机器人结构的设计提供指导,对正畸弓丝的数字化弯制具有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
