一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,马雪峰,黄致远,霍彪,张永德,左思浩
- 申请号：
- CN201810624693.X
- 公开号：
- CN109009500A
- 申请日:
- 2018.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域,一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分,其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息,基于手工弯制正畸弓丝策略,结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点,得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为:建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
