全方位柔性针穿刺机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 赵燕江,王瑞雪,张永德,武文强,胡海龙,黄磊
- 申请号：
- CN201620003351.2
- 公开号：
- CN205359582U
- 申请日:
- 2016.01.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 全方位柔性针穿刺机器人，其组成包括：位姿调整机构和穿刺机构。在位姿调整机构中，有x向滑台、y向滑台、z向滑台、转台、连杆机构，分别实现全方位柔性针穿刺机器人在x方向移动、y方向移动、z方向移动以、水平转动以及穿刺机构的俯仰，俯仰角度为正负65度。在穿刺构中，分别用步进电机控制柔性针芯的旋转、前进、后退。该机器人可以实现柔性针多方位的穿刺功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
