驱动力传递机构及机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 饭田雅敏
- 申请号：
- CN201180025880.2
- 公开号：
- CN102905631A
- 申请日:
- 2011.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 用于传递来自驱动源的驱动力的驱动力传递机构（1）如下地构成。即，驱动力传递机构（1）具备：操作线（95、96），其为线状或杆状，且具有挠性；内侧管（2），其是供操作线（95、96）贯穿插入的、具有挠性的引导部件；以及外侧管（3），其设置于内侧管（2）的径向外侧，抑制内侧管（2）的变形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
