内窥镜系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 内藤公彦
- 申请号：
- CN201080064751.X
- 公开号：
- CN102770060A
- 申请日:
- 2010.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 内窥镜系统具有能够挠曲的细长形状的插入部（100）。在插入部中设置有弯曲部（140、142、144）。弯曲部通过多个线（180、180a、180b、382、384）的牵引和松弛而弯曲。形状取得部（270、350、550、650）取得能够挠曲的细长形状的插入部（100）的形状。控制部（250）根据形状取得部取得的插入部的形状和存储在存储部（260）中的信息，决定用于调整对所述线施加的张力的调整部（230、240、238、330）的调整值，根据该调整值控制调整部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
