内窥镜
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 杉山勇太,田中秀树
- 申请号:
- CN201280002478.7
- 公开号:
- CN103079451A
- 申请日:
- 2012.02.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 内窥镜具有:输入量检测部,其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量;第1弯曲驱动机构,其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量;弯曲量计算部,其计算第1弯曲部的弯曲量;第2弯曲驱动机构,其使第2弯曲部弯曲;驱动部,其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力;设定部,其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值;判定部,其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值;以及控制部,其在判定为大于第1阈值的情况下,对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心