一种末端执行器及操作方法
- 专利权人:
- 北京贝麦克斯科技有限公司
- 发明人:
- 崔枭
- 申请号：
- CN201910173423.6
- 公开号：
- CN109875660A
- 申请日:
- 2019.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种末端执行器及操作方法,末端执行器包括执行器本体和支撑件,所述执行器本体包括框架和安装块,所述安装块以可移动的方式安装在所述框架内,所述支撑件设置在所述安装块上,所述支撑件用于安装手术针,所述安装块通过所述支撑件带动所述手术针实现穿刺。末端执行器的操作方法包括如下步骤:a)通过控制模块开启悬臂,将手术针放于悬臂上;b)通过控制模块夹紧悬臂;c)通过控制模块设置穿刺深度;d)通过机械臂将定位装置移动至指定位置,并调整穿刺方向;e)通过控制模块,旋转手术针;f)推进手术针,直至设定距离;g)开启悬臂,释放手术针,穿刺结束。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
