A surgical robot system and method of restricting its operation are disclosed. A limited area setting unit configured to receive restricted area setting information for an area where the operation of the controlled object is restricted and generate and store restricted area coordinate information, a dark operating unit to receive operation information for operating the controlled object, And an operation judging section for judging whether or not the outer surface of the object to be controlled is in contact with the restricted area coordinate information by referring to the displacement information of the object to be controlled according to the information, The operation is fundamentally prevented so that the safety of the patient under surgery can be improved.수술 로봇 시스템 및 그 동작 제한 방법이 개시된다. 제어 대상 물체의 조작이 제한되는 구역에 대한 제한구역 설정 정보를 입력받아 제한구역 좌표 정보를 생성하여 저장하는 제한구역 설정부와, 제어 대상 물체의 조작을 위한 조작정보를 입력받는 암 조작부와, 조작정보에 따른 제어 대상 물체의 변위 정보를 참조하여 제어 대상 물체의 외부면이 제한구역 좌표 정보에 접촉되었는지 여부를 판단하는 조작 판단부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 로봇 암 및/또는 인스트루먼트에 대한 오조작을 근본적으로 방지함으로써 수술중인 환자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
